PLC控制系統(tǒng)在小型升降機中的應用
PLC全拼為Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器，傳統(tǒng)升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式，電阻 投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式 缺陷明顯，制動和調速換檔時機械沖擊大，調速性能差，外接電阻能耗大， 接線復雜，經常出現故障，安全性差。
采用結構簡單、價格低廉 鼠籠式電動機，并利用PLC及變頻器對升降機 控制系統(tǒng)進行改造，可實現升降機電動機 軟起動和軟制動，即起動時緩慢升速，制動時緩慢停車，還可實現多檔速度 程序控制，讓中間 升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。
多檔速度控制
平臺升降過程中，要求有一個由慢到快然后再由快到慢 過程，即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當接近終點時，先減速再緩慢停車，為此將圖1中 升降過程劃分為三個行程區(qū)間，各區(qū)間段 升降速度如圖2所示。按下提升起動按鈕SB2（或下降按鈕SB3），吊籠以較低 一速速度平穩(wěn)起動，運行到預定位置時，以二速速度快速運行，等再到達預定位置時，以一速實現平穩(wěn)停車。
系統(tǒng)硬件構成
升降機自動控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N—32MR可編程控制器、三墾SAMCO—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動機組成。系統(tǒng) 硬件接線如圖3所示。
PLC控制 代替繼電線路，系統(tǒng)所要求 提升和下降、以及由限位開關獲取運行 位置信息， PLC內部程序 處理后， Y0～Y2 端輸出相應 “0”、“1”信號來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR 狀態(tài)，使變頻器及時按圖2所示輸出相應 頻率， 控制升降機 運行特性。速度檔由2DF選擇，每檔速度 大小則 對變頻器進行功能預置設定，再 PLC 程序來控制頻率切換。當PLC輸出端Y0Y1Y2 狀態(tài)為“010”時，變頻器輸出一速頻率，升降機以10HZ對應 轉速上升，當為“110”狀態(tài)時，變頻器輸出二速頻率，升降機以30HZ對應 轉速上升；相應 ，當Y0Y1Y2 狀態(tài)為“001”、“101”時，升降機分別以10HZ、30HZ對應 轉速下降。平臺底部位置，且SQ1常開觸點閉合時，按下SB2 ， 電動機以一速緩慢上升，到達SQ2 、SQ3位置時，依此以快速、慢速上升。下降時與此類似，當遇到緊急情況時，按下SB1 ，升降機會停 任意位置。